卫灵公最亲爱的哥哥公孟絷被杀害了。
卫灵公听到公孟絷被杀的消息后，休假也不休了，避暑也不避了，马上坐上自己的车辆，带着自己的随从一起赶回了齐国的首都，并从阅门进入国都。
庆比为卫灵公驾车，公难楚作为卫君的车右骖乘，卫灵公派华寅乘坐副车。
当他们一行赶回了卫国皇宫后，发现事态不可控制了，卫灵公赶快的转载了宝物抢运出城，财宝很重要，不能留给叛军。
此时，褚师圃正好在十字路口遇到了卫灵公，也就跟随着卫君一起走了。当经过齐豹的家宅住处的时候，卫灵公让华寅光着上身，手持着车盖当做盾牌遮挡着车辆空档的地方，保卫着卫君，快速通过之齐豹的家宅。
之所以让华寅光着上身，就是表示要决一死战的意思。
现在你明白了，过去古代将领打仗，如果光着身子，可不是以为盔甲太重，或者是天气太热的意思，而是表示决一死战的意思，这就是慢慢被遗忘的历史知识。后来，在三国期间，张飞光着膀子与马超在成都决战，就是表示要决一死战的意思，可不是因为张飞粗鲁耍横。
这是一种决战的态度，赤膊上阵。
齐豹一看，这是国君要和我们决死战斗了，于是就命令手下用弓箭射击卫灵公的车辆，真是箭如雨发，好在有华寅的车盖保护，卫灵公才没有受到伤害，但是车右公难楚就没有那样的幸运了，被射中了后背，扎了好几只羽箭，很狼狈。
殿后的华寅，非常的勇猛，在国君逃出城门后，就断后关闭了城门，然后从城墙上跳出城墙，跟从卫灵公出逃，幸亏过去的城墙不高，如果有武艺的人是可以跳下而不受伤的，不过也很厉害了。
另一个大臣析朱鉏就没有这样的勇猛，他在夜里从城墙的排水洞里爬出，徒步跟随卫灵公。
卫灵公来到了“死鸟”之地，暂时驻扎。
这个地方的名字真是有意思昂，死鸟，要死的鸟，到底卫灵公是不是“死鸟”？且听后面的叙述——
此时，齐国并不知道卫国发生了这一系列的情况，齐国国君齐景公已经派遣了大臣公孙青到卫国友好访问，刚走出齐国的国境，就听到了卫国的这个动乱事件，于是马上派人返回，询问请示是否继续前往访问的事情。齐景公得到请示回答说：
“卫灵公还在国内，仍然是卫国的国君。”
公孙青一听，就明白了齐君的意思，继续的前往卫国进行访问，到了“死鸟”之地后，公孙青就请求卫灵公要求按照正常的程序举行访问的仪式。卫灵公马上辞谢说：
“我是逃亡的人，无能啊，丢失了国家，流落在草莽之间，无法让你按照正常的仪式完成你们国君的命令，惭愧啊！”
公孙青说：
“我们国君在朝廷给我下命令的时候说，见到了卫国国君就等于见到了我国的国君，一定要按照国君的命令完成这次任务，臣下绝不敢有二心。”
但是卫灵公说：
“如果贵国国君能够惠顾到与我们先君的友好关系，我们卫国是蓬荜生辉，所以正式的访问就应该是在我们宗庙内进行，这才是正理，所以现在无法进行正式的仪式。”
公孙青一听也对，在草野之中，确实无法举行国家的大事，就同意了卫君的要求。
在过去，聘问的使臣如果没有举行聘礼之后，是不能正式会见国君的，但是卫灵公非常想和公孙青私下见个面，聊聊目前的局势，沟通一下后续两国的关系。所以，公孙青不想见，后来实在是没有办法了，才拿着自己的良马作为见面礼，面见了卫灵公，这都是因为没有正式举行访问仪式的原故，因为正式的访问仪式上，齐国因准备了很多的国家礼物，没有进行，就等于还没有送给卫国。
公孙青只能用自己的良马作为见面礼。
卫灵公很感动，就直接用公孙青送的良马驾驶自己的车辆，这让公孙青也很激动，就打算在夜里面用齐国的卫士为卫灵公警卫，誓死保卫死鸟，卫灵公辞谢到：